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更新時間：2024-09-03 
瀏覽次數：549日本i-pex 靜電容量型轉矩傳感器“ESTORQ"的介紹
各種機器人、自動組裝裝置回轉動作時發生扭轉的檢測出的控制傳感器。由于采用了靜電容量方式，和以前的失真槽式扭矩傳感器相比，變成簡單的構造了。隨著部品數的減少和成本的大幅減低，根據需求可進行自由的設計。
主要特長
1.由于采用了靜電容量方式的簡單構造，實現了輕量化和低成本。
2.由于內置微型計算機可進行補正處理，不需要外設模塊。
采用事例
MOTOMAN-HC10DT／MOTOMAN-HC20DT是由安川機電有限公司所設計的人體協作機器人。各個關節均采用I-PEX 扭矩傳感器, ESTORQ®。
ESTORQ優化于檢測外界所施加的力量。配備此傳感器，當機器人檢測到危險時會自動停止工作，確保人身安全。
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